挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，清理建筑垃圾哪家实惠，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。
使用范围：垃圾车广泛适用与城市街道垃圾处理，均具有自卸功能，液压操作，倾倒方便。
摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全l国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，建筑垃圾清运，性能l可靠。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。
分类：
按品牌分东风系列垃圾车，清理建筑垃圾，解放系列垃圾车，北汽福田系列垃圾车，江铃系列垃圾车、江淮垃圾车等等。
按车型分微型垃圾车，小型垃圾车，中型垃圾车，重型垃圾车，清理建筑垃圾费用，单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按品种分轻卡、小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车，长安微型垃圾车等。
按用途分自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车）、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、压缩式垃圾车（侧装、后装装卸压缩式垃圾车）、餐厨垃圾车（泔水车）等。
按底盘分垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘、长安底盘、江淮底盘。按排放标准分垃圾车有国五、国四、国三、国二。
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