传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。主要包括●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，半自动化设备市场，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
60 年代，连云港半自动化设备， 工业生产的不断发展， 工厂自动化程度大大提高。在自动化仪表方面， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时， 开始采用电子计算机对大型设备， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等，半自动化设备多少钱一台， 进行优控制， 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
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