管道内检测技术是指在不影响管道正常安全运行的前提下通过载有无损检测设备和信号采集、处理及存储系统的智能型清管器，管道探测，以管内所输送介质为行进动力，对管道腐蚀、变形以及裂纹程度等进行在线检测。国际上已立法明确规定应用内检测技术对管道实现检测，国内近年亦提出相应标准计。目前，针对管道内检测的技术主要有压电超声检测法、电磁超声检测法以及漏磁检测法等。其中压电超声检测法精度高，但检测期间需要耦合剂，对工作环境要求高2;电磁超声技术利用电磁耦合方法，不需要耦合介质，可用于石油、管道检测，但其换能效率低、受噪声干扰严重。
信号幅值与缺陷深度的关系
信号幅值和缺陷深度的对应关系见图4.模拟缺 图3数据采集框图陷在一定的范围内.缺陷深度和检测信号幅值呈线性关系.管道漏 2.43
磁检测仪能检测出大于20%壁厚的内外壁缺陷 2.413.2信号幅值与检测速度的关系 2.39缺陷对应的信号幅值与检测速度的关系见图 5.随着检测速度的降低，缺陷的信号幅值基本没有改变，所以检测时要匀速检测 2.37
针对中1016大口径管道国内已研制出三轴三维超高清晰管道漏磁内检测器，检测器带有速度控制系统，可实现漫磁内检测器高速运行下的减速推制，具有良好的稳定性和可靠性。国内三轴三维超高清针对中1016大口径管道国内已研制出三轴三维超高清晰管道漏磁内检测器，检测器带有速度控制系统，可实现漫磁内检测器高速运行下的减速推制，管道探测公司，具有良好的稳定性和可靠性。国内三轴三维超高清和轭铁组成。永磁体分别位于被磁化区域的前后部，管道探测仪器，便管壁局部达到磁饱和，若无缺陷时，其产生的磁感应线平行于管道轴线。当存在缺陷时，会在管道的内外壁产生漏磁场。
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