为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下： 1.本文首先调研了国内外永磁体的粘接技术，通过调研发现，目前都是通过手工粘接完成，胶片剥离机，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了Halbach阵列形式的永磁体粘接现状。 2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。
本发明提供一种FPC自动粘接机，包括:承载装置，被配置为承载FPC和产品;翻转装置，包括接料机构，翻转机构和驱动机构，接料机构被配置为承载FPC，接料机构设置在翻转机构上，驱动机构与翻转机构连接，驱动机构被配置为驱动翻转机构翻转，使FPC的粘接面与产品的待粘面相对;粘接装置，被配置为将FPC粘接到产品上;转移装置被配置为将承载装置上的FPC转移到翻转装置上以及将翻转装置上的FPC转移到粘接装置上;定位装置，包括位置获取机构和偏差纠正机构;位置获取机构被配置为获取FPC和产品的位置信息，偏差纠正机构根据位置信息对FPC和产品的位置进行纠正.翻转机构可实现FPC自动粘接，定位装置可提高FPC的粘接精度.
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