




自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠,以完成一系列自动化功能。
1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。

从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作,AGV调度系统,比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条,这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行,不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说,这种预备工作会很浪费时间,机器人调度系统,而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制,如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道,造成效率低下。
基于如今的技术发展,现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了,就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态,除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图,就可以按照指令自信完成搬运工作了。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业,其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域,在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先,AGV调度系统公司,AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械,江西调度系统,AGV可以实现24h×7全天候运行。此外,根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的AGV之间可以大限度地协调配合,在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候,AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间限制。
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