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该机器人的主要组成部分包括：控制器（用于控制机械臂的运动）、传感器系统(检测物体的位置并反馈给控制系统)、夹具部分(装载/卸载工具或物料)。它们通过精密的机电一体化配合协作来完成复杂的工作任务；它的运动由交流伺服电机驱动高精度滚珠丝杠传动装置完成.。采用力控碰撞报警与压铸铝合金机身及浇入口为20mm快速换刀头可信赖性极高!应用领域广泛，是解决重型切削加工中高速钢车床无法解决的重大难题!。

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