石油钻头机器人- 武汉高力热喷涂(图)

焊接设备的选型

焊接设备是整个耐磨带焊接的关键所在，石油钻头机器人，一般来说，焊接设备由3大部分组成，分别是：焊机、钻杆旋转装置、焊qiang控制装置。

其中，焊机的选择需要注意以下两个事项。(1)根据钻具耐磨带和堆焊的特殊性，在设备选择上选用电压为22V~28V、电流为240A~320A的自动气体保护直流焊机。(2)选用速度可调、送丝结构平稳的焊机，压丝轮紧度可调，要适中。送丝速度应在6~12m/min范围内。

钻杆旋转装置需要注意以下事项：在夹紧钻具接头装置选择上，选用转速可调，能在焊qiang下面正、反旋转钻具接头的装置。

焊qiang控制装置需要注意。(1)夹紧焊qiang并可以带动焊qiang自由摆动，摆动幅度为15~40mm。(2)焊qiang在上、下、左、右范围内均可大幅度移动。

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      钻杆耐磨焊丝又称钻杆耐磨带，是一种利用自身耐磨性能保护钻杆街头和套管，避免强烈磨损的耐磨材料。

      钻杆耐磨带焊丝的特征：（1）耐磨带上无龟裂（2）在钻井过程中，对套管的磨损降为很低。（3）在裸眼井中，其耐磨性与碳化钨合金相当。（4）提高钻杆接头寿命300%。（5）套管与钻杆接头同时得到保护。（6）可在原先残存的碳化钨堆层上加焊。

堆焊方法：

该工程车采用两套工艺系统堆焊合金耐磨带。

系统一：大功率等离子堆焊工艺堆焊，亦称PTA焊，使用粒度适中的耐磨合金粉末作填充料。

系统二：采用熔化极自保护堆焊，亦称明弧焊，使用药芯焊丝。

耐磨带焊接过程直接影响耐磨带成品的外观和质量，并进一步影响石油钻杆的使用风险和寿命。研究表明，常见的耐磨带焊接缺陷例如耐磨带表面裂纹、飞溅、气孔等均与是否制定和采用了正确的焊接工艺和焊接标准有高度关联。