库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤:①将机器人控制柜柜门打开。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。③将新的机器人控制系统主机装入并加以固定,根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。④拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。⑤拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。
Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先动口再着手:关于有毛病的焊机,本溪机器人检修,不该急于着手,应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象,关于不是很了解的超声波塑焊机,还应先了解电路原理和结构特色,恪守相应规矩,机器人检修工厂,拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,机器人检修保养,一边画草图,并记上符号。
OTC机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊头,焊头与工件较近时应用较低的速度示教,避免OTC机械手与焊,焊与工件产生碰撞。
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