戴德测控-新疆维吾尔自治皮带巷道巡检机器人

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在皮带运输隧道中，过去，值班人员必须人工检查设备以确保皮带和设备的安全和可靠运行，通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性，提高胶带运输的自动化和智能化水平，三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头，以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。

智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米，宽20厘米，高25厘米，重20公斤。整个身体是蓝色的。

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与以往固定视频监控相比，这款机器人实现了“行走自由”，工作人员设定好巡检任务后，皮带巷道巡检机器人生产厂家，机器人便可沿着轨道“走”起来。同时，因其内置AI功能，皮带巷道巡检机器人招商，它可以根据自身电量选择巡检路程，当电量不足时，它会自动返回“机窝”，启动充电程序。

人“机”搭档，戴德测控自主研发的这款巡检机器人将沿途“看”到的每个托辊的运行状态更清晰地传送到监控画面，同时，它还具有强大的智能化大数据分析功能，能将采集到的数字化信息进行深入处理、分析，准确判断皮带运行状态。

智能机器人的使用，解决了井下环境复杂、倾角大且管控风险大、人员巡检距离长、时间久等多种问题，新疆维吾尔自治皮带巷道巡检机器人，有效减轻职工劳动强度，皮带巷道巡检机器人价格，降低岗位安全风险，对实现公司减人增效和建设智慧化矿山具有积极的促进作用。

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在安装巡检机器人过程中，该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁，克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题，比购买一台皮带巡检机节省20多万元。

“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网，实时将监测画面传递到调度中心上位机，通过上位机上监控画面，就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。

据介绍，煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速3.15米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。