三菱MR-J4-100A-RJ产品特：
驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。额定输出：0.4KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法MR-J4-100A-RJ。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-J4-100A-RJ。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
三菱MR-J4-100A-RJ参数规格：
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。额定输出：5.0kw。
接口类型：CC-Link通讯型(内置定位功能)MR-J4-100A-RJ。
电源规格：三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元，可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作三菱驱动器mr-j3。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器，可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据三菱驱动器mr-j3。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动，停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU033(选件)使参数设置程寄存器直接设置转速指令三菱驱动器mr-j3三菱伺服。
三菱MR-J4-100A-RJ性能介绍：
MR-J2M多轴伺服放大器。接口类型：兼容SSCCNET高速串行总线三菱伺服面价。
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，
其作用是使输出的的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）三菱伺服面价。
伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
MR-J2M-P8B 接口类型：兼容SSCNET高速串行总线通用接口伺服放大器 MR-J2S-70A
MR-JET-70G-N1
通用接口型驱动器 MR-J2-60A
MR-J2M-40D
MR-E-200AG
MR-JE-70AS
MR-J5W-FAN1
通用脉冲接口型驱动器 MR-J3-60A
通用接口型驱动器 MR-J2-20A
MR-J5-20G-RJJ021
MR-J3-500A-LC078
MR-J4-70B-RJJ001
MR-J2S-200B-RS238
MR-JET-10G
单轴定位内置型驱动器 MR-J2-200C
MR-JET-300G-N1
适用于直线伺服电机型驱动器 MR-J3-70B-RJ004
多轴一体伺服放大器伺服驱动器 MR-J4W2-77B
MR-J2S-200B-PZ009U675
MR-J5W3-444G
