由于我国对管道检测设备研制起步较晚，因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的，检测费用很高。近年来，我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了显著的成果。我国通过学习引进了国外漏磁检测技术，并进行国产化自主研制开发，管道探测，研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线，检测费用得以降低，检测服务得以完善。2002年，中石油管道局与英国AT公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。
长输油气管道漏磁内检测技术（6）
着眼于管道内检测技术，侧重介绍基于漏磁的管道内检测技术，对油气管道漏磁内检测器基本结构、检测原理和影响因素进行归纳总结，阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的研究现状，对工程化应用的国内外漏磁内检测器检测能力进行对比，管道探测机器人，介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术，提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。
漏磁检测技术原理建立在铁磁性材料的高磁导率特性基础之上，利用永磁体通过刚刷对管壁进行充分磁化，南充管道探测，使其达到饱和或近饱和状态，当管道中不存在缺陷时，磁力线平行于管道内部;当管道存在缺陷时，磁力线被其表面或近表面的缺陷阻隔，使部分磁力线漏出管道表面，产生漏磁通。利用磁敏元件检测该漏磁信号，从而判断缺陷的存在和特征。管道漏磁内检测
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