安川SGDV-R90A15A产品特：
大容量伺服单元。大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理SGDV-R90A15A。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定SGDV-R90A15A。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。
安川SGDV-R90A15A参数规格：
安全模块。大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型SGDV-R90A15A。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块安川电气。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川电气。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe S 1（ SS1）
Safe S 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
br/> 采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化安川电气。
安川SGDV-R90A15A性能介绍：
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品品加工机械安川伺服销售。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式北京安川伺服。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～880%（不得结露）北京安川伺服。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
安川SGMGV-1EADC2B 串行编码器：20位增量型（标准）旋转型伺服电机 SGMGV-1EADC2B中惯量、大转矩伺服电机 SGM7G-1EAFC61
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-2R8F11A
旋转型伺服电机 SGMGV-13DDA21
中惯量扁平型电机 SGMPS-04A2A21E
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-04A3A61
直线伺服电机用伺服驱动器 SGDV-R70A25B
SGD7S-330A00B202
SGDH-05DE-OY
中惯量、大转矩伺服电机 SGM7G-20AFC6S
SGM-A3L3J26
低惯量、高速伺服电机 SGM7A-04AFA61
SGMJV-04ADC6S
SGMSS-20A2A-YR12
伺服驱动器 SGDH-A5AE
低惯量伺服电机 SGM-06ADA2C
伺服电机 SGMSV-15ADA6B
SGMPS-15A2A21
旋转型伺服电机 SGMGV-09ADA6C
旋转型伺服电机 SGM7J-08AFC6S
伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 SGDV-8R4D01A
