本实用新型公开了一种用于光机器内部零件制造的模具，前模芯设置在前模板上，超微小精密零件加工热线电话，前模板上设置有支撑柱，等高螺丝，中托司，导柱，前模板和后模板通过锁模块，精定位装置定位，前模镶件设置在前模芯外侧，广东超微小精密零件加工，前模芯外侧依次设置有前模压板，拉料板，前模芯与后模芯相配合，后模芯外侧设置有后模压板，前模板和后模板通过第二导柱和限位柱相连，限位柱外侧设置有强拉机构，后模板上设置有尼龙扣，流道和弹簧，流道与浇口套相连，浇口套外部设置有定位环.本实用新型结构设计合理，操作方便可靠，出模效果好，保证了产品质量，提高了模具生产效率，实用性强.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
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