无人天车系统采用了多种传感器技术，如激光传感器、视觉传感器、雷达传感器、惯性导航等，其中激光传感器是重要的技术之一，通过激光扫描地面物体实现环境检测，精度高、反应速度快，贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统，可实现对车辆周围环境的感知。
无人天车系统在工业制造和仓储物流领域有广泛的应用。在工业制造领域，无人天车主要实现物料搬运和生产线上的自动化作业，提高生产效率，降低人力成本，减少环境污染和率风险。在仓储物流领域，无人天车主要用于货物运输、分拣、码垛等工作，实现、的货物管理，为企业节约人力成本，减少人工管理中的错误率和货物损坏率。
一、高精度定位
格雷母线采用独’特的编码器技术，通过在导体轨道上设置一系列不同宽度的通断区域，实现了极高的分辨率。这种设计使得格雷母线能够精’确地测量出滑块的位移和速度，从而为高精度定位提供了有力支持。
二、抗干扰能力强 格雷母线采用非接触式检测方式，具有较强的抗电磁干扰能力。这意味着即使在复杂电磁环境下，格雷母线依然能够稳定工作，确保定位和控制的准确性。
堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
江苏贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统-西倍福由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司是江苏 南京 ,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在西倍福领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创西倍福更加美好的未来。