




仓储业
仓储业是智能AGV小车较早应用的场所,也是应用较多及成熟的应用场所,主要用于出入库货物的自动搬运。而如今,智能仓储的发展,越来越多的立体仓库建立,而AGV搬运车成为立体仓库必备之物。
物流快递业
利用AGV小车进行快递的分拣,具有准确、快速的特点,大大节省了各个环节的使用时间,推动快递的自动化发展。
AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的,所以当AGV小车无法自动避障时,机器人,我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因: 从原理上来讲,没有哪个传感器是完善的,比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,智能机器人,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中,肯定都需要采取多种传感器的结合,对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证,以及信息的融合,保证AGV小车能够稳定的工作。
AGV小车运行异常要紧急停车,仓储机器人,关闭电源,调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况,因为小车内部提供驶离轨道保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,这时候需要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候,尽量将AGV小车的速度调慢,降低为1档或2档,KIVA机器人公司,转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时,必须请保证速度为1档,直线运行时,可以选择2档。AGV小车速度过快,产生状况无法及时的控制,可能会造成损伤。
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