新中国成立后，特别是本世纪七十年代以来，在改革开放的强大推动下，轴承工业进入了一个崭新的高质快速发展时期在十七世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并装在邮车上试用以及英国的P.沃思取得球轴承的。十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的。
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中国是世界上早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。从考古物与资料看， 中国古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。
中国是世界上早发明滚动轴承的国家之一，在中国古籍中，关于车轴轴承的构造早有记载。从考古物与资料看， 中国古老的具有现代滚动轴承结构雏形的轴承，出现于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永济县薛家崖村。
大多数的轴承必须有润滑油，负责在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能耗，更可怕的是很容易损坏轴承。把滑动摩擦转变为滚动摩擦的说法是片面的，因为有种叫滑动轴承的东西。
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