一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，堆垛机调试价格，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，堆垛机调试生产，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
一般堆垛机包含行走、升降、货叉三个轴的控制，外加激光测距、条码定位、值编码器等定位来实现堆垛机的运行。
堆垛机控制系统主要包括堆垛机的设计、研发、安装调试。
涵盖机型包括单立柱、双立柱、单工位、双工位、单伸、双伸、直道、弯道、换轨堆垛机等。
堆垛机控制系统以西门子PLC为主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持变频器和伺服的控制方式，常用的驱动器为西门子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。
易格智能科技(图)-堆垛机调试价格-四川堆垛机调试由易格智能科技（苏州）有限公司提供。“WCS仓库控制系统,WMS仓库管理系统,堆垛机控制系统”选择易格智能科技（苏州）有限公司，公司位于：苏州高新区大同路12号海关大楼401室，多年来，易格智能科技坚持为客户提供好的服务，联系人：唐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。易格智能科技期待成为您的长期合作伙伴！