随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动化设备定制，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的优控制与管理的综合自动化阶段。70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，设备自动化公司，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，自动化设备厂，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
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