协调各种物料搬运子系统的活动是仓库控制系统(WCS)的作用。仓库控制系统指导物料搬运系统的“实时”数据管理和界面职责，并提供用于监视、控制和诊断的通用用户界面屏幕。作为管理物料搬运系统操作方面的焦点，仓库控制系统提供了非实时主机和实时MHE控制系统之间的关键链接。它接收来自上级主机的信息，并协调各种实时控制设备（传送带、打印和涂抹器等）来完成日常工作量。
系统模块
1、 参数配置
对于下位机的所有设备（如PLC、扫码器等）进行接入配置，包括设备的IP地址、端口、扫描周期等；
对于PLC设备的数据块的配置，包括数据块名称、数据块长度、数据块中的字段定义等；
对于设备调度路径进行配置，包括主路径及子路径的配置；
2、 实时监控
提供仓库中所有设备的实时动态画面（二维）展示，设备不同状态（如空闲、繁忙、报警等）按不同样式进行模拟；
提供设备的手动操作，包括设备的手工完成、手工删除、解警复位等；
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