分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，富士伺服电机，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行速度快。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
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伺服电机的新功能
更高的灵活性，使工程师能够在不中断设备预算的情况下实施伺服电机。不仅缩短了编程时间，还可降低人工成本，使实施这些技术的总价格更接近步进电机。这是幸运的，因为之前尽管可以提供潜在的同步运动控制以及伺服技术的进展，富士伺服电机代理，但成本问题实际减缓了某些工厂对伺服电机接受的速度。
同步电机通过闭环控制提供更高的精度。伺服电机发送反馈，允许驱动器在没有单独编码器的情况下跟踪其位置。它们比类似尺寸的步进电机使用更少的能量，同时以更高的速度提供扭矩。伺服系统还有内部绕组，可以更有效地散热。新功能，例如带集成驱动器的电机、安全技术和单电缆技术(OCT)，可增强伺服电机带来的潜在收益。
测量伺服电机过载能力的方法
大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，富士伺服电机驱动，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映伺服电机的过载能力。而往往伺服电机的运行，连续运行时输出的力并不大，只是启动和制动时的大，如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率。 因此，要测伺服电机的瞬时过载扭矩，还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说，富士伺服电机，还必须同时测量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线必须同步，才能准确到伺服电机的过载能力特性。
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