四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手，并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能，以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体，适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定，机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动，优化并联臂结构，是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高，占用空间小。
机器人工人本体是机器人产业发展的基础，系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键，并通过系统集成之后为终端客户所用。机器人工人应用范围包含建筑、农业、、灾难救援等非制造业行业、领域、日常生活领域对机器人需求加大。机器人工人应用领域由传统的制造业，冶金、石油、化学、船舶、等领域扩大到航空、核能、、生化等高科技领域，接头测漏机公司，机器人工人代替人来完成危险任务。机器人工人高灵活性，产品可靠性，机器人工人整个生命周期的维护费用，接头测漏机供应商，机器人工人的安装过程、系统集成和变成设置。
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