机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备，并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统融合，不需要其他昂贵硬件，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，山西接头测漏机，抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能，工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；
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