主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种零件加工用冲压装置，包括冲压台，立柱和上顶板，所述立柱固定设置于冲压台的上端两侧，河北微小精密零件加工，且上顶板固定于立柱的上端，所述上顶板的上端中部设有驱动气缸，且驱动气缸的输出端设有活塞杆，所述活塞杆贯穿上顶板向下延伸端设有冲压头，所述冲压头的外壁两侧对称水平设有支撑杆，且支撑杆远离冲压头的一端下部垂直设有支杆，所述支杆的底部安装有转轮，微小精密零件加工电话，所述冲压台的上端两侧对称开设有活动槽，微小精密零件加工推荐，且活动槽内水平固定有固定杆.本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，能够在冲压时对零件进行夹持固定，大大降低了加工零件的耗损，降低了生产安全隐患，具有较高的社会使用价值和应用前景.
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