为什么伺服电机要求过载能力强?
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，伺服电机，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。
由上述公式可知，实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。
松下伺服马达
伺服系统的特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。
何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，伺服电机，正确的并查明现在值，伺服电机厂家，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，如此反复动作。
控制流程：检测机械本体之位置检出，回路为封闭系统，称之为全闭回路 。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。
设置与灵活性
借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能，可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器，无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。
支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。
例如，立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴，用于早餐食品袋子生产。过去，如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型，或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期，他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。
传统上，所选择的电机需要单独的配置，以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子，伺服电机马达，则工程师必须点到点的为每个轴重新编程，然后如果需要更换产品时，还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案，可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置，该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈，自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。
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