原来双驱动微耕机需要人通过控制阻力杆的深度来控制设备的使用。旋耕深度太深，小型手扶旋耕机型号，设备会一直往下挖，深度太浅，设备会快速向前跑。在这种情况下，人们很难支持它！发现问题，一定要解决。很快人们不懈努力通关，在两轮驱动微耕机的基础上发明了四轮驱动微耕机。与两轮驱动微耕机相比，四轮驱动微耕机有两个动力输出，一个是驱动行走轮，一个是工作。
微耕机早期发展时多为两驱式，小型手扶旋耕机厂家，近年来四驱微耕机慢慢占据主要市场，扬中小型手扶旋耕机，大有二分天下之势。
从使用手感来看，两驱微耕机更为轻便，用户手扶操作更省力，更适用与小地块的短暂性作业。而四驱式机身较重，长时间操作更易疲劳。
从适用范围来看，微耕机具备自走功能，在较大面积的土地上使用时，可以调整好方向和档位，自动化进行耕种，无需人工操作。而两驱微耕机则不具备这点优势。
检查发动机机油将发动机置于水平位置，取出机油尺并擦净油膜，再将机油尺放入注油孔内，随即取出机油尺观察油位，机机油应至注油孔颈部，柴油机机油应至机油尺的中间部位，机和柴油机不能交换或混合使用，若机用柴机油，会使机火化塞严重积碳而不能发动，小型手扶旋耕机厂，若柴油机用汽机油，会使柴油机连杆瓦等运动部件快速磨损，造成柴油机损坏。
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