充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，煤矿充填站生产厂家，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
尾沙胶结充填站
水砂充填材料浆体的制备使用碎石和炉碴等颗粒大的固体材料时多在注砂室中制浆。常用的注砂室是混合沟式的。这种注砂室上接砂仓，下接充填管道，注砂室设有三段混合沟。放砂量和放水量分别用放砂门和供水管阀调节。三段混合沟的坡度 一段比一段陡，这是为了增加浆体流速，使浆体混合均匀然后流入充填管道。沉铁窝和箅子分别用于避免铁块和不合格大块岩石进入充填管道。使用细砂或尾砂等颗粒小的固体材料时多在注砂池或搅拌筒中制作浆体，或从立式砂仓放砂过程中用高压喷嘴喷水制浆。胶结充填材料浆体制备水泥砂浆胶结充填材料多用双层叶片螺旋桨搅拌筒制作砂浆。混凝土胶结充填材料，多用类似建筑业用的滚筒式搅拌机制作浆体。全尾砂胶结充填浆体制备则需要采用强力搅拌机。充填材料管道输送编辑将制备好的充填材料沿管道输送到充填地点。充填材料管道输送可按输送动力、固体颗粒在流动浆体中的分布和流动浆体中切应力是否符合牛顿切应力定律等分类。按输送动力，将充填材料管道输送分为自流输送、泵压输送和风力输送。如果条件允许，则应优先使用自流输送。使用自流输送的条件是管道垂直部分的浆体柱的高度，即自然压头，能使管道全长中浆体以合适的速度移动。泵压输送用于自然压头不够或需要向高处输送浆体时。风力输送是以压缩空气为动力将充填材料输送到充填地点，多用于输送混凝土胶结充填材料。输送方式的选择主要决定于充填材料粒度组成和浆体浓度等。当输送水砂充填材料或普通浓度即质量浓度为65%～70%的胶结充填材料和接近极限沉淀浓度的高浓度即质量浓度为70%～75%的胶结充填材料时，采用自流输送或离心泵输送。对于大于极限沉淀浓度的全尾砂膏体充填材料，采用高扬程柱塞泵输送、自流输送或自流风力联合输送。
本文在充填配比要求不同的情况下，通过对充填系统各参数的大量计算、找到了爆管事故原因，并提出了排除故障的具体方案。超高水材料充填系统的优化 ，超高水材料充填 系统改造 充填管路永煤公司城郊煤矿针对高水材料充填过程中存在的充填管路易堵塞、充填料在泵坑淤积、充填料利用率低、充填面与充填硐室沟通不畅等问题，金属矿山充填站厂家，根据实际应用情况，提出了充填管路的改造、通信系统的调整以及使用走向限包链网与挡浆胶带等措施，解决了充填过程中的技术难题，改进了充填工艺。应用表明，这些方法可以有效提高超高水材料充填系统的性能。
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