电源是很多设备能源的支持系统，桁架机械手电源的使用有着特殊的要求，这是由于数控设备使用的是三相交流380V电源，所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环，基于以上的原因，机床上下料企业，以上就是对桁架机械手设备使用的电源有的要求，桁架机械手是通过为数控机床安装机械手系统，机床上下料装置，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。能够代替人工，稳定产品质量。
桁架机器手是通过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户了解和使用车床机器人。
桁架机器手的操作指令
1.允许送料：车床到达原点位置，主床机器人开始到车床取料和放料。
2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。
3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。
4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。
5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。
现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前，请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，机床上下料，否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开危险工作区域。
7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
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