





在多传感器集成方面,无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备,船舶可以轻量化运输更多的货物,无人船水下地形测绘,不仅可以节省人力物力,还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外,无人船舶还有助于优化航行路线,节约燃料。
无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。
在中国,使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来,未来河海各种危险或重复枯燥的工作,都将朝无人化发展。智慧清洁无人船,可用于城内湖泊智能清洁,基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案;可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后,按设定航线自动巡航,数位工作人员坐在办公室看着显示器,把无人船对着垃圾开过去,就能自动收集垃圾。
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