目前国内外系统控制技术飞速发展，使用自控矿山尾砂充填自动化成套系统，山东奥英充填站，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录。矿山充填站自动控制系统可实现对充填站进行自动控制并监视生产记录，操作人员只需要在控制室对监控计算机操作即可进行充填料浆浓度控制和水泥供给计量，并了解充填料浆的制备控制过程，做到过程有数据有记录可查。在建立自动控制系统的同时，仍然保留原来的仪表人工控制系统，确保自动控制系统故障时无扰切换，保证生产。
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具有几个典型的特点： (1)低水性。自然减水性强、密度高、相同浆体浓度的用水量与水泥相比自然减少1/3 (2)沁水速度快。与铁矿尾砂、粉煤灰等配浆后离析现象不明显，沉降速度与尾砂基本相同。 (3)粘性好和抗水溶性强。充填后随即注入管道冲洗水，在水中溶厚度小于10mm的条件下，基本上不影充填质量，所以不必将冲刷管道形成的稀浆和多余的水排入巷道造成污染和浪费，煤矿充填站，能够减少污染和降低劳动强度。 (4)抗压强度高。有利于抵抗连续开采对充填体的破坏。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，充填站，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
N=L/H
式中：N——充填倍线；
H——充填管道起点和终点的高差；
L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。
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