充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
充填开采技术
充填开采技术领域设立的综合性研发平台
重点实验室整体建
设目标是围绕生态文明建设和能源行业可持续发展，大力推进科技。一是承担国家充填采煤技术、充填材料及装备领域的重大科学与研究课题，以“、产业化”方针为指导，提高自主能力、集成能力和消化吸收后再能力，建设的工程化实验条件，矿井充填站，建立科技成果产业化的工程化验证环境；二是培养工程技术人才，建设一支具有国际水平的充填采煤工程技术领域的团队；三是研究制定充填采煤的技术标准、规范；形成一批具有国际水平和有市场竞争力的技术产品，煤矿充填站，带动充填采煤技术与装备产业的发展，推动集成、配套的工程化成果向相关行业辐射、转移与扩散，有效降低煤矿开采的生态环境的影响，提高资源回收率，使我国充填采煤技术与设备整体水平达到。主要研究五个方向：充填采煤岩层移动控制理论研究；综合机械化充填采煤关键技术研究；、绿色环保充填材料研究；煤矿充填采煤技术工艺研究；充填采煤装备设计研究。
已建成矸石粉煤灰固体充填、矸石粉煤灰膏体充填、似膏体充填、高水材料充填技术研究基地和充填装备研究制造基地，充填站，拥有研究试验与厂区12万平方米，技术开发设备仪器近千台套，技术开发设备原值1.55亿元。近两年内，将在重点实验室科研仪器和设备方面追加1.6亿元，力争将充填采煤技术重点实验室建成、国内的科技平台。
充填井是CAIKUANG充填系统中，用来输送充填料的井。按充填料的运输方式充填井分为管道水力输送充填井和重力自溜输送充填井。中文名充填井外文名filling shaft定 义输送充填材料到井下的井筒分 类管道水力和重力自溜输送充填井井内配置井内应设提运管子和人员的设备直径或边长一般大于合格废石块度4～8倍目录1 简介2 充填井场地总平面布置3 地下矿充填系统设计4 相关名词? 地下矿开拓? 地下CAI矿工程设计简介编辑充填井是输送充填材料到井下的井筒。管道水力输送充填井用来铺设输送充填材料的管道，它可以是竖井，也可以是任何倾角的斜井，但不能有逆坡；井筒的断面尺寸应考虑便于搬运、安装和拆卸管道。井内应设提运管子和人员的设备。如果有措施井或副井可以利用，则不必开凿的充填井。重力自溜输送充填井主要用于废石充填的矿山，位置应选择在坚固且不含水的岩层中：一般用竖井，若用斜井，则倾角应不小于65°。井筒上口铺格筛，尾矿充填站，以防不合格的大块废石或杂物混入井中而堵塞；下口设溜口和闸门或振动出矿机。井筒的断面尺寸应考虑便于掘进施工和至少能贮存1.5个充填班所需的废石量，圆井的直径或方井的边长，一般应大于合格废石块度的4～8倍 [1] 。充填井场地总平面布置编辑充填井场地总平面布置要求合理确定地下矿充填井口地面建筑物、构筑物、运输线路和各种工程管线等的平面和竖向位置。根据不同的充填料，场地内设有充填料破碎筛洗车间、料仓（砂仓）、水泥仓库、堆场、泥浆泵站、沉淀池以及相应的水电供应设施、运输线路、行政管理和必要的生活设施。如果井口附近的充填料的强度、化学成分、粒径和粒级组成以及密度、渗透性等物理性质不能满足要求时，还要另选采石场开采充填料。充填井场地总平布置除遵循矿山工业场地总平面布置原则外，应充分利用地形坡度，采用台阶式布置，缩短运距，减少能量消耗和工程投资 [1] 。
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