主要有三种类型：1）通用型，即由人力或电动驱动；2)、能够用手对工业机器人进行操纵的手控型；3)、伺服驱动型，该型可依赖于伺服马达驱动关节进行移动。
其中，的是人工操作的，占到了70%以上的市场份额。随着电力驱动技术的不断发展与普及，当前，以电力驱动为主体的工业机器人所占的比例正在逐渐提高，这将成为今后一段时期工业机器人市场发展的主旋律。
弗利尔
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通常也被称为 超级模式（supervisor mode），在内核模式下，正在执行的代码具有对底层硬件的完整且不受限制的访问。它可以执行任何 CPU 指令并引用任何内存地址。内核模式通常保留给操作系统的别，受信任的功能。内核模式下的崩溃是灾难性的；他们将停止整个计算机。超级用户模式是计算机开机时选择的自动模式。弗利尔
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与任何计算机一样，弗利尔供应商，如果在工业P C 中插入个人设备，也容易受到包含受数据的攻击。即使没有恶意，想向同事展示孩子照片的运行人员也可能插入U 盘。需要转移数据文件的工程师也可能使用便携式硬盘，弗利尔报价， 而不是遵循适当的安全文件传输方法。评估文件是否存在危险的系统经常会过时，因此完全阻止访问新文件系统更为简单。如果操作系统拒绝识别文件，那么设备是否被并不重要。弗利尔
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