航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
水质监测无人船特点：
1、无人船船体尺寸较小，外壳采用环保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。
2、船只可抗4-5级风浪，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，WD150无人保洁船供应商，完全符合传感器在水中的测试环境要求。
3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，船体可加载视频摄像头，佳木斯WD150无人保洁船，即时观测视频范围内的水面情况。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，WD150无人保洁船厂商，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
我国民用领域已有实用艇型，WD150无人保洁船厂家，艇长 10 米以下，主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段，艇长也为 10 米以下，主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统，面临海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特殊挑战。
上海澄峰科技股公司-WD150无人保洁船厂商由上海澄峰科技股份有限公司提供。“无人船,浮标,水站,水质分析仪,流速流量仪,实验室仪器及搬迁”选择上海澄峰科技股份有限公司，公司位于：苏州吴中经济开发区兴南路66号C幢4层A室，多年来，澄峰科技坚持为客户提供好的服务，联系人：晏经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。澄峰科技期待成为您的长期合作伙伴！
