像片的内方位元素和外方位元素
内方位元素用以确定摄影物镜后节点（像方）同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值（x0，у0）。这些数值通过对航摄机鉴定得出，航空摄影测量，故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据，叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值，包括摄影中心S在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素，如φ、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O－XYZ而定义的。模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向，Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝l对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
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如果你是个无l人机爱好者，请一定要养成妥善保养及其零部件的好习惯。保护免受灰尘和污垢的侵害是你的当务之急要对进行清洁保养。但是它设计都稍有不同，不过还是有一些共同的技巧、工具，它设备日常养护该注意什么呢？下面，我们来一起学习下如何清洁与保养无人l机。
一、无人l机如何清洁
清理无人l机必备工具：
1、一个柔软的小清洁刷：用于清除可能陷入角落与缝隙中的尘垢。若找不到这样的小刷子，航空摄影测量公司，可以用清管器代替。
2、罐装压缩空气：可以用它清除“敏感部位”的尘垢，如电机或电路板旁边的尘垢，而且还不会损坏。
3、可以让你的外壳光洁如新。这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、血液等99%的各种顽渍，航空摄影测量价格，还不会损坏电路。
4、超细纤维布：如果你想把拆开来进行大扫除，这块布不可少，它可以和异l丙l醇协同工作，配合效果好。
5、三合一多用途润滑剂：在放飞之前一定要携带一瓶三合一多用途润滑剂，以防临时需要。
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