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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本发明公开了一种用于制备零件的保健型注塑材料，包括如下质量百分含量的成分:聚碳酸酯1525%;增塑812%;纳米碳酸钙1016%;硬脂酸48%;保健助剂515%;其余为丁二烯共聚物;所述保健助剂由和芦荟混合制成，按照质量百分比计算，所述的含量占5864%，所述芦荟的含量占3642%，通过上述方式，本发明能够具备有，提香的功效，保健型强，小微精密零件加工热线电话，大幅提高使用价值.







本实用新型属于钻头技术领域，尤其是一种零部件加工用钻头，小微精密零件加工服务热线，针对现有的钻头结构单一，一次只能开一个孔，小微精密零件加工，操作效率低的问题，现提出如下方案，其包括支持板，支持板上设置有两个钻头杆，支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴，蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头，支持板的顶部滑动安装有移动块，移动块上转动安装有第二蜗杆联轴，蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆，小微精密零件加工咨询电话，移动块上开设有腔体，第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头，本申请可以同时开两个孔，提高了工作效率，且可以调节两个钻头杆的间距，可以适应不同的钻孔距离.




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