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首先，基于Hertz接触理论，考虑垂直载荷、变化接触角等影响因素，建立了直线滚动导轨垂直静刚度理论模型。在此基础上研究了垂直刚度影响因素及其变化规律，并通过有限元模型验证垂直静刚度模型合理性；然后，基于分量分析法，识别了直线滚动导轨模态参数，管材激光焊接机原理，通过弹簧阻尼单元建立直线滚导轨等效模型；2.开展了ADAMS和Hyperworks刚柔耦合多体动力合研究。

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陈智宏认为，激光切割机的设计理念主要就是在稳定和效率之间做出取舍，二者之间存在一定的冲突，确保稳定就得牺牲效率，提稳定性就会降低。

他表示：“现阶段中国市场普遍在追求效率，但长远来看不论是厂商还是用户，终都会达成共识--追求稳定。

本文针对五轴联动三维激光加工设备中的三维激光切的定位精度及动态性能进行研究，管材激光焊接机报价，根据运动功能及激光传输功能要求进行了三维激光切的原理设计和机械结构设计，并根据运动性能要求进行了驱动动力选取。根据加工定位精度指标，运用多体系统运动学理论建立了三维激光切的定位误差模型，并分析了误差影响因素，分析得出了定位精度大小。　　




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