18世纪中叶工业革命后，纺织工业的大生产促进了缝纫机的发明和发展。有载1755年德国人在英国注册缝纫机，但缺乏考据。1790年，英国木工托马斯·山特（Thomas Sainty）首先发明了世界上台先打洞、后穿线、缝制皮鞋用的单线链式线迹手摇缝纫机。1841年，法国裁缝B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又译巴特勒米·迪莫尼耶）发明和制造了机针带钩子的链式线迹缝纫机。
牙齿所以能够有节奏地向前移动.完全是靠送布凸轮的拨动。因凸轮本身是偏心的。所以使牙叉前后拨动，而牙叉又带动送布轴和牙架，促使牙齿前后往复运动。由此可见，凸轮的偏心位置是非常重要的。上轴曲拐与凸轮螺丝的标准角度。只要把凸轮螺丝与上轴曲拐的夹角调到260-300的位置，双头拖把工作站怎么用，衣料就不会向后退了。1845年，伊莱亚斯·豪（又译埃利阿斯·霍威）也独立地发明了缝纫机。1851年，美国机械工人I.M.胜家（又译列察克·梅里特·胜家）发明了锁式线迹缝纫机，并成立了胜家公司。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。
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