桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度（或外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求，实现企业“无人化”的生产车间。
桁架式上下料机械手的操作注意事项
1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时，检查原因，龙门桁架机械手，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，固定式龙门桁架机械手，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。
数控上下料机械手在国内也有多年的发展历程了，从一开始很多人的不相信到现在人们都离不开它，不断见证了机械手的进步。国产上下料机械手的发展更为迅速，在性能和质量方面很大的提升。
上下料机械手能够大大地节省人工，要是配合输送带一起使用，三轴龙门式桁架机械手，一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时，上下料机械手的安全性高，用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用上下料机械手则可确保人身安全。
湖北火爆机器人科技有限公司觉得其实现在国产数控机床上下料机械手的价格并不是很贵，一般中小型企业完全可以考虑国产机器，使用性能和质量都不比国外的差，而且能为企业节省一大笔资金！
三轴龙门式桁架机械手-龙门桁架机械手-火爆机器人操作简单由湖北火爆机器人科技有限公司提供。湖北火爆机器人科技有限公司为客户提供“桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手”等业务，公司拥有“火爆机器人”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。