5-10mm处的运弧方式为直线形运弧，此区间应从管子侧向板材坡口侧运弧，管子侧超前板材坡口侧2～3mm，以便形成一个较小的斜面！熄弧后，换热器管板自动焊，在弧坑处快速点焊一点，以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及缩孔。右半周的焊接方法基本与左半周的焊接方法相同。填充层的层与层之间，应避开焊接接头的叠加，以防止焊缺陷的的叠加。
管板自动焊机的维护保养方法：1、检查焊机输出接线规范、健壮，而且出线方向向下靠近垂直，与水平夹角有必要大于70°。2、检查电缆联接处的螺钉紧固，螺丝标准为六角螺栓M10×30，平垫、弹垫，无生锈氧化等不良现象。3、检查接线处电缆暴露长度小于10mm。4、检查焊机机壳接地可靠。5、检查焊机电源、母材接地出色、规范。
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
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