松下伺服电机马达-松下伺服电机-日弘忠信

　　为什么伺服电机要求过载能力强?

　　由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

　　由上述公式可知，松下伺服电机，实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。

１、 伺服电机和步进电机的性能比较 　　

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 　

⑴、控制精度不同 　　

⑵、低频特性不同 　　

⑶、矩频特性不同 　　

⑷、过载能力不同 　　

⑸、运行性能不同　 　　　

⑹、速度响应性能不同 　　

　　伺服系统的特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。

　何谓回馈信号：向控制对象下达指令后，正确的并查明现在值，松下伺服电机，且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后，回馈位置值，松下伺服电机厂家，如此反复动作。

　　控制流程：检测机械本体之位置检出，松下伺服电机马达，回路为封闭系统，称之为全闭回路 。相反，检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。