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在皮带运输隧道中,过去,值班人员必须人工检查设备以确保皮带和设备的安全和可靠运行,通常依赖于工作人员的经验。为了进一步提高巡检的效率和准确性,提高胶带运输的自动化和智能化水平,三道沟煤矿在主运输的、二胶带输送机机头,以及四个面板胶带输送机机头采用了智能巡检机器人。
智能巡检机器人由运行轨道、机器人本体、无线通信、智能充电站、视频监控系统和远程操作系统组成。它长50厘米,宽20厘米,高25厘米,重20公斤。整个身体是蓝色的。

2020年4月24日,黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人,率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目,工业巡检机器人厂家,柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施,11月初完成并开始试运行,半年以来运行稳定,数据准确,报表清晰,操作便捷,为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷,每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业,影响矿井生产的同时,还存在一定的安全隐患。

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在安装巡检机器人过程中,该矿机运队利用猴车和皮带的并行上锁,克服了轨道如何吊挂在轨道上的难题,比购买一台皮带巡检机节省20多万元。
“巡检机器人工作的时候通过现有光纤环网,实时将监测画面传递到调度中心上位机,通过上位机上监控画面,就能看出皮带有没有跑偏、有没有刮痕了。”该矿机电部员工介绍道。
据介绍,煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动,皮带全长1100米,工业巡检机器人招商加盟,宽1米,带速3.15米/秒,海南工业巡检机器人,属于强力胶带输送,工业巡检机器人价格,巷道为斜井,承载着从井下运送原煤到地面的工作,以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查,检查的效果依靠巡检人员个人经验,存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。

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