物流穿梭机器人-穿梭机器人-苏州英博特智能(查看)

　智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物，如果发现AGV小车识别不了障碍物，很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

　　原因一：传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

　　原因二：与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距，一般需要超声阵列，物流穿梭机器人，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个收集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　原因三：电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，有可能会导致传感器收集出现错误，尤其是模拟的传感器，穿梭机器人厂家，所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分，以及电源通信部分保持隔离，保证整个系统能够正常工作。

智能AGV越来越多地被应用在工业自动化领域。智能AGV很大程度上提高企业生产自动化、智能化，同时缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和竞争能力。但是，怎样才能选购到合适的智能AGV小车呢?　在选择之前规划好哪些环节需要使用智能AGV小车，按照实际应用场景选择适合的导航方式，确定上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，并且要考虑是否满足生产需求和将来的发展。我们需要对工厂的整个搬运的流程进行分析，合理的规划智能AGV的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线较短，穿梭机器人，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，穿梭机器人价格，防止无效装卸搬运，这样可以提高搬运效率，节省费用。　　智能AGV小车数量少了，物料的供应不及时，会影响正常生产。智能AGV小车数量多了会造成资源的浪费，因合适的AGV数量尤为重要。AGV小车数量需要专门的AGV项目工程师实地考察，然后根据现场工位的数量、位置、节拍、AGV运行路线等计算出合适的AGV数量。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　在应用了AGV机器人智能仓储解决方案中，AGV机器人的自主移动，可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内，实现了2倍以上的拣货量;换句话说，应用了AGV机器人的“人机协作”，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率;并且部署成本极低。这几乎是行业里能马上有效果、减员增效的解决方案了。