





无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化),实现全天候任务待命状态,巡逻任务只需按一下按钮即可启动,无人船将自动开始工作。选择巡逻地区,根据场景自动生成无人船作业航线,无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕,现场人员可以及时发现异常情况,随时收购无人船拍照。
无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术限制,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台,小型平台,中型平台,大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。近年来,测绘无人船,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念,国内外发展现状,在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。
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