人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，在线字符检测，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1] 。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，ocr字符检测批发，造成一批批不可弥补的订单损失。
检测系统主要功能编辑 播报字符检测系统的主要功能有：检测字符的有无、完整性及正确与否检测字符表面污渍判定被检物体位置及方向自动对检测物体定位（旋转及位置校正）自动校正字符整体偏移可实现在线动态检测，被检物体无需停留检测精度可调在线检测速度≥300个/分钟系统检测到质量问题时，提供警示、剔除或其它控制信号系统有自学习功能，且学习过程操作简单系统具备局域网间通讯功能
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