




在针对本发明的实施方式进行描述时,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
于是在六十年代,手动点胶机诞生了,而随着自动化技术的发展,手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求,在八十年代初,自动点胶机问世。科技是生产力,制造视觉瑕疵检测方案,自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。工作原理编辑 播报自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件,缺陷检测设备,固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。

具体来说,缺陷检测,根据本发明的一种实施方式,首先在步骤s21中,利用层拍相机沿z轴方向对镜头内部进行层拍获得50张图片,将50张图片按照顺序每5张分为一组,共分为10组。然后对每一组图片进行缺陷分割和识别,产品缺陷检测,将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。接着将位于同一位置处的多个缺陷筛选出来,筛选方法是通过在同一位置处计算缺陷中心距离偏差值,保留偏差值小于设定距离阈值的所有缺陷作为该位置不同层的缺陷。
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