富士伺服电机750w-日弘忠信-富士伺服电机

　　设置与灵活性

　　借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能，可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器，无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。

　　支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。

　　例如，立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴，用于早餐食品袋子生产。过去，如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型，或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期，他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。

　　传统上，所选择的电机需要单独的配置，以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子，则工程师必须点到点的为每个轴重新编程，然后如果需要更换产品时，还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案，可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置，该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈，自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，富士伺服电机，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

　　伺服电机控制方式的三种基本形式

　　伺服电机的控制方式主要有三种，分别是转矩控制、位置控制和速度模式，下面为大家简单介绍一下：

　　1、转矩控制

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。例如，10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，富士伺服电机50w，外部负载等于2.5Nm时电机不转，富士伺服电机750w，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　2、位置控制

　　位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　3、速度模式

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的伺服电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。