就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，欧马可清障车，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，运城清障车，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，救援清障车，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。
清障车
但在我国清障车发展历程相对性海外稍短，很多技术的难题还需处理，现阶段所追求的“一车大多能”仍不太可能保证一步到位，并且很多清障企业于成本费，都没有在清障车上作太配置，但起码的功能——托吊、托起、拖牵、旋转、卷扬机等功能必须具备。
假如清障车的功能过度简易，通常一起事故要用两三辆不一样功能的清障车来完成救援，轻者耗时费力，严重危害救援率，造成严重损失，有悖清障工作所提倡的的快速响应。
清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，道路清障车多少钱，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
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