无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。
GEM-Boat-SV型多功能可折叠三体船
产品简介
GEM-Boat-SV是澄峰科技专为SonTek和TR DI系列走航式ADC P?主开发
的无动力三体船 。 该三体船的船?经过轻量化 、 小型化设计 ， 提高携带和
运输的便利性 ，WD150无人保洁船， 同时也增加了测流的稳定性和可靠性。
性能特点
可以在?达4.5m/s 的流速情况下获得有效可靠的数据；
◆ 船体整体体积变小，重量更轻 ，船体采?折叠的方式 ，便于携带 ，?个人即可轻松携带；
◆ 操作相应灵活 ，即使?操作经验的?员也可顺利操控 ，WD150无人保洁船公司，可搭载市?上几乎所有走航式ADCP；
◆ 使用三个船体并列的方式
适配兼容仪器
面对浩瀚且恶劣的海洋，单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力，WD150无人保洁船怎么样，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，比如，WD150无人保洁船厂家，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
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