无人船水下地形测绘-湖北瑞测测绘公司(图)

结合作业环境，以无人船的体量和吃水深度为依据，建议将其分为微型平台，小型平台，中型平台，大型平台和超大型平台，并对适配任务载荷作出分析。近年来，在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念，国内外发展现状，在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述，并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法，已经在海洋地质调查中崭露头角，未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。

无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。

无人船是一种可以无需遥控，无人船水下地形测绘，借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人他相对于人工来说优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军l事用途。无人测量船小巧、方便、易用主要用来解决城市内河及小型湖库的水下地形、断面测量问题；全力解决好测深与定位这两个核l心需求；结合城市内河及小型湖库的水下测量工作的实际需求，采用简单、稳定、安全的手动遥控方式控制无人测量船。