KIVA机器人-机器人-英博特智能科技公司

　AGV小车的应用对制造业的意义：

　　1. AGV代替了搬运的工人，可以大幅度减少工作量，减少人力成本。

　　2. 缩短周期，AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期，进而加快资金流转。

　　3. 降低运输费用，AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率，并且AGV小车可24小时不停歇作业。

　　4. 提高产品质量，自动化AGV物流系统，能够减少搬运过程中的损耗，提高零件产品质量。

　　5. 提高物流管理水平，AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产，物流系统合理化有益于改善生产环境，提高安全生产水平。

　　AGV小车运行异常要紧急停车，关闭电源，调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况，因为小车内部提供驶离轨道保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，这时候需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

　　在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候，KIVA机器人，尽量将AGV小车的速度调慢，降低为1档或2档，转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时，机器人，必须请保证速度为1档，直线运行时，可以选择2档。AGV小车速度过快，产生状况无法及时的控制，可能会造成损伤。

　　智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。

　　智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，物流机器人，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

　　1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。

　　2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，KIVA机器人价格，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。