伺服驱动器
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接,有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接,提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
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1、 伺服电机和步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,松下伺服电机驱动器,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),松下伺服电机代理,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
⑴、控制精度不同
⑵、低频特性不同
⑶、矩频特性不同
⑷、过载能力不同
⑸、运行性能不同
⑹、速度响应性能不同
伺服马达的种类,大致可分成以下三种:
1. 同步型:采用永磁式同步马达,停电时发电效应,因此刹车容易,松下伺服电机, 但因制程材料上的问题,马达容量受限制。〔回转子:磁铁;固定子:线圈〕
2. 感应型:感应形马达与泛用马达构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较易发热,松下伺服电机,容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕
3. 直流型:直流伺服马达,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题,于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量为主。〔回转子:线圈;固定子:磁铁;整流子:磁刷〕
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